嵌入式開發(fā)常見的3個(gè)C語(yǔ)言技巧
發(fā)布時(shí)間：2024-01-15 09:32:51
1.操作寄存器
在嵌入式開發(fā)中，常常要操作寄存器，對(duì)寄存器進(jìn)行寫入，讀出等等操作。每個(gè)寄存器都有自己固有的地址，通過(guò)C語(yǔ)言訪問(wèn)這些地址就變得尤為重要。
#define GSTATUS1 (*(volatile unsigned int *)0x560000B0)
在這里，我們舉一個(gè)例子。這是一個(gè)狀態(tài)寄存器的宏定義。首先，通過(guò)unsigned int我們能夠知道，該寄存器是32位的。因?yàn)橐苊獬绦驁?zhí)行過(guò)程中直接從cache中讀取數(shù)據(jù)，所以用volatile進(jìn)行修飾。每次都要重新讀取該地址上的值。首先（volatile unsigned int * ）是一個(gè)指針，我們就假設(shè)它為p吧。
它存儲(chǔ)的地址就是后面的0x560000B0，然后取這個(gè)地址的值，也就是 * p，所以源代碼變成了（* （volatile unsigned int * ）0x560000B0）,接下來(lái)我們就能直接賦值給GSTATUS1來(lái)改變地址0x560000B0上存儲(chǔ)的值了。
/* NAND FLASH (see S3C2410 manual chapter 6) */
typedef struct {
S3C24X0_REG32 NFCONF;
S3C24X0_REG32 NFCMD;
S3C24X0_REG32 NFADDR;
S3C24X0_REG32 NFDATA;
S3C24X0_REG32 NFSTAT;
S3C24X0_REG32 NFECC;
} S3C2410_NAND;
static S3C2410_NAND * s3c2410nand = (S3C2410_NAND *)0x4e000000;
volatile unsigned char *p = (volatile unsigned char *)&s3c2410nand->NFSTAT;
有時(shí)候，你會(huì)看到這樣一種情況的賦值。其實(shí)這和我們剛剛講過(guò)的差不多。只不過(guò)這里是在定義了指針的同時(shí)對(duì)指針進(jìn)行賦值。
這里首先定義了結(jié)構(gòu)體S3C2410_NAND，里面全部是32位的變量。又定義了這種結(jié)構(gòu)體類型的指針，且指向0x4e000000這個(gè)地址，也就是此刻s3c2410nand指向了一個(gè)實(shí)際存在的物理地址。
s3c2410nand指針訪問(wèn)了NFSTAT變量，但我們要的是它的地址，而不是它地址上的值。所以用&取NFSTAT地址，這樣再?gòu)?qiáng)制轉(zhuǎn)換為unsigned char型的指針，賦給p，就可以直接通過(guò)p來(lái)給NFSTAT賦值了。
2.操作函數(shù)指針
指針不光能指向變量、字符串、數(shù)組，還能夠指向函數(shù)。在C語(yǔ)言中允許將函數(shù)的入口地址賦值給指針。這樣就可以通過(guò)指針來(lái)訪問(wèn)函數(shù)。
還可以把函數(shù)指針當(dāng)成參數(shù)來(lái)傳遞。函數(shù)指針可以簡(jiǎn)化代碼，減少修改代碼時(shí)的工作量。通過(guò)接下來(lái)的講解大家會(huì)體會(huì)到這一點(diǎn)的。
#include
using namespace std;
/*比較函數(shù)聲明*/
int max(int,int);
int (*test)(int,int);
int main(int argc,char* argv[])
{
int largernumber;
/*將max函數(shù)的入口地址賦值給
*函數(shù)指針test
*/
test=max;
/*通過(guò)指針test調(diào)用函數(shù)max實(shí)
*現(xiàn)比較大小
*/
largernumber=(*test)(1,2);
cout<<largernumber<<endl;
return 0;
}
int max(int a,int b)
{
return (a>b?a:b);
}
</largernumber<<通過(guò)注釋大家應(yīng)該很容易理解，函數(shù)指針其實(shí)和變量指針、字符串指針差不多的。如果大家理解了這個(gè)小程序，那么理解起下面這個(gè)有關(guān)Nand flash的源代碼就好多了。
typedef struct {
void (*nand_reset)(void);
void (*wait_idle)(void);
void (*nand_select_chip)(void);
void (*nand_deselect_chip)(void);
void (*write_cmd)(int cmd);
void (*write_addr)(unsigned int addr);
unsigned char (*read_data)(void);
}t_nand_chip;
static t_nand_chip nand_chip;
/* NAND Flash操作的總?cè)肟? 它們將調(diào)用S3C2410或S3C2440的相應(yīng)函數(shù) */
static void nand_reset(void);
static void wait_idle(void);
static void nand_select_chip(void);
static void nand_deselect_chip(void);
static void write_cmd(int cmd);
static void write_addr(unsigned int addr);
static unsigned char read_data(void);
/* S3C2410的NAND Flash處理函數(shù) */
static void s3c2410_nand_reset(void);
static void s3c2410_wait_idle(void);
static void s3c2410_nand_select_chip(void);
static void s3c2410_nand_deselect_chip(void);
static void s3c2410_write_cmd(int cmd);
static void s3c2410_write_addr(unsigned int addr);
static unsigned char s3c2410_read_data();
/* S3C2440的NAND Flash處理函數(shù) */
static void s3c2440_nand_reset(void);
static void s3c2440_wait_idle(void);
static void s3c2440_nand_select_chip(void);
static void s3c2440_nand_deselect_chip(void);
static void s3c2440_write_cmd(int cmd);
static void s3c2440_write_addr(unsigned int addr);
static unsigned char s3c2440_read_data(void);
/* 初始化NAND Flash */
void
