雙輪自平衡車

發(fā)布時(shí)間：2016-08-02 15:10:17

一、產(chǎn)品介紹：

該產(chǎn)品是模擬生活中的雙輪平衡車設(shè)計(jì)的可編程、開源的平衡車模型，主要用于技術(shù)愛好者的二次開發(fā)和教學(xué)用具使用。

二、設(shè)備功能：

基于STM32雙輪自平衡車是一款開源的、便于進(jìn)行二次開發(fā)的模型，自帶紅外尋跡、超聲避障等功能，而且STM開發(fā)板上有著豐富的擴(kuò)展接口，可以使用戶根據(jù)需求進(jìn)行相應(yīng)的功能擴(kuò)展。自帶天線，可以進(jìn)行無線控制，減少了距離對于平衡車監(jiān)測范圍的限制

三、組成部分：

1、STM32F103主控板

外設(shè)資源包括基本IO、定時(shí)器TIM、串口USART、ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換、DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換、SPI串行通信、EXIT外部中斷、BKP備份數(shù)據(jù)、RTC鬧鐘SysTIck系統(tǒng)滴答、WDG看門狗(獨(dú)立+窗口)、DMA傳輸數(shù)據(jù)、片內(nèi)FLASH編程、FSMC讀寫外部SRAM、外部NorFlash操作等。

2、PWR電源板

包括電機(jī)接口、云臺舵機(jī)接口、開關(guān)、復(fù)位、7-14V直流電源接口、USB接口、串口、IIC接口等。

3、MG90s/SG90 9g舵機(jī)云臺

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兩軸塑膠云臺重20克，適合9g-12g舵機(jī)使用，無虛偽無晃動，有舵機(jī)線繞線夾

4、868-915MHz內(nèi)置彈簧天線

接頭類型：ipex

頻段定義：868-915MHz

駐波比：<=1.5

增益：3dBi

最大功率：10W

輸入阻抗：50Ω

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5、可調(diào)焦距高清攝像頭

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6、2200mAh 8A 12V保護(hù)板電池組

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7、兩相四線，高精度大扭矩步進(jìn)電機(jī)

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8、85MM橡膠橡膠輪胎

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重量55.5g、直徑85MM、寬40mm、車轂為增強(qiáng)尼龍材質(zhì)，非常堅(jiān)固。輪胎為優(yōu)質(zhì)橡膠，微軟，摩擦系數(shù)較大，非常好的承重能力和非常好的抓地能力，內(nèi)六角邊到邊12MM

9、Seeed Grove超聲波傳感器

Grove - Ultrasonic Sensor是一款性能穩(wěn)定、高精度的超聲波測距傳感器，他的測量范圍最遠(yuǎn)可達(dá)400cm,最近為3cm，精度為1cm。模塊采用了經(jīng)典的Grove接口，無需轉(zhuǎn)換，可直接插在任何3.3V或5V工作電壓開發(fā)板上進(jìn)行使用。

技術(shù)參數(shù)（Tech Specs）

工作電壓	工作電流	超聲波頻率	測量距離	精度
3.3 ~ 5V	15mA	42kHz	3 ~ 400cm	1cm

10、E18-D80NK 漫反射式紅外避障傳感器

這是一種集發(fā)射與接收于一體的光電傳感器。檢測距離可以根據(jù)要求進(jìn)行調(diào)節(jié)。該傳感器具有探測距離遠(yuǎn)、受可見光干擾小、價(jià)格便宜、易于裝配、使用方便等特點(diǎn)，可以廣泛應(yīng)用于機(jī)器人避障、流水線計(jì)件等眾多自動化產(chǎn)品。