自由度機(jī)械臂

發(fā)布時(shí)間：2016-08-02 15:09:54

一、產(chǎn)品介紹：

本產(chǎn)品模擬人的手臂，利用舵機(jī)可以進(jìn)行一定范圍的轉(zhuǎn)動(dòng)、伸縮、抓取等動(dòng)作，也可以使用編程語(yǔ)言設(shè)計(jì)一定的動(dòng)作，根據(jù)位置安裝，可以模擬車(chē)間生產(chǎn)線(xiàn)等，可應(yīng)用于教學(xué)、物流模型等。

二、設(shè)備功能：

產(chǎn)品采用STM32F103RBT6作為核心控制板，通過(guò)核心控制板上的I/O連接多個(gè)舵機(jī)控制機(jī)械臂關(guān)節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)和機(jī)械爪的收縮舒張，可以使用藍(lán)牙進(jìn)行控制，也可以使用串口操作進(jìn)行機(jī)械臂的控制等多種方式。

三、技術(shù)參數(shù)：

1、STM32F103RBT6核心板

板載資源：

1、CPU: STM32F 103RBT6, ARM Cortex-M3內(nèi)核，128kB Flash,20KB RAM,最高工作時(shí)鐘72MHz, 64腳

2、USB接口，可以做USB通信實(shí)驗(yàn)

3、USB轉(zhuǎn)RS232 ( ISP下載)可做RS232通信實(shí)驗(yàn)(進(jìn)入ISP燒寫(xiě)模式方法:按下BOOTO鍵同時(shí)按下RESRT鍵、釋放RESET鍵、釋放BOOTO鍵)

4、標(biāo)準(zhǔn)ARM JTAG 20 P IN仿真接口座(方便連接JLINK,ULINK2等主流仿真器)

5、一個(gè)彩色LCD模塊接口，支持本站的2.8彩色LCD模塊。

6、RTC后備電池座

7、AD調(diào)節(jié)電位器

8、電源指示燈、USB狀態(tài)指示燈，兩個(gè)用戶(hù)編程指示燈

9、兩個(gè)用戶(hù)按鍵，一個(gè)B0OT選擇按鍵，一個(gè)復(fù)位鍵

10、USB供電，最大提供800mA電流

11、8MHz 晶振，32. 768kHz 晶振

12、所有10口均引出，方便接外部電路做實(shí)驗(yàn)

13、PCB尺寸: 82mmX 68mm

2、TBD2701舵機(jī)

TBD2701舵機(jī)采用PWM脈寬信號(hào)控制，由周期20ms，占空比0.5ms~2.5ms的脈寬電平，對(duì)應(yīng)舵機(jī)0~ 270°角度范圍 ,

且成線(xiàn)性關(guān)系。舵機(jī)控制器采用500~ 2500數(shù)值對(duì)應(yīng)舵機(jī)控制輸出角度的占空比0.5ms~ 2.5ms的范圍，

這樣舵機(jī)的控制精度是3us，在2000個(gè)脈寬范圍內(nèi)最小控制精度能達(dá)到0.3度！

產(chǎn)品信息：

產(chǎn)品重量	產(chǎn)品尺寸	工作電壓	空載電流	產(chǎn)品線(xiàn)長(zhǎng)	產(chǎn)品速度	堵轉(zhuǎn)扭矩	產(chǎn)品特點(diǎn)
60g	4040.520mm	5 - 8.4v	100mAh	30/45cm隨機(jī)	0.16sec/60。 7.4v	15kg.cm 6.6v 17kg.cm 7.4v	扭力大、虛位小、噪音小以及運(yùn)行平穩(wěn)